Insingen ist eine Gemeinde im mittelfränkischen Landkreis Ansbach. Insingen liegt im Naturpark Frankenhöhe. Insingen gehörte zum Reichsstift Rothenburg. Teile der hiesigen Vogtei lagen beim preußischen Fürstentum Ansbach. Seit dem Reichsdeputationshauptschluss von 1803 gehört der Ort zu Bayern. 1818 entstand mit dem Gemeindeedikt die heutige politische Gemeinde. Die Nachsilbe -ingen verrät, dass die Gründung des Ortes bis auf die Zeit der Völkerwanderung zurück geht. Aus dessen Lage kann man folgern, dass ein Alemanne namens Ingizo (Verkleinerung von Ingo) bei einem Angriff auf den Limes, die römische Reichsgrenze, zwischen 213 und 260 n. Chr. mit seiner Familie und dem Gesinde zurück blieb und Ingizingen gründete (1090 Ingesingen).